いやー、久々にドローン大クラッシュしてもうた。 ログから解析したけど、 1. ホーム位置からの相対高度14mで木の枝にプロペラガード接触。ロールが90°横倒しになる 2. このときの時速42.84km/h 3. 3秒かけて平行に戻そうとするけど、ロールが-90°下になって…